快速卷簾門與AGV對接實施步驟
來源：www.watoud.com????作者：西朗門業????發布時間：2022-07-01 16:41????瀏覽量：10
西朗門業快速卷簾門的控制系統中集成有諸多端口，像自動控制接口、外接設備接口等，其中外接設備端有開門、關門的信號接收/輸出端，可以通過 接入 AGV 車輛的總控，來實現快速卷簾門與車輛的聯動控制。
1.開門信號申請：AGV 車輛經過快速卷簾門前，發出開門信號申請，快速門通過 FWD 端囗接收 AGV 總控發出的開門信號，自動開門，注意都是通過無源信號實現的。
2.開門到位信號： 快速卷簾門開啟至蕞上位置 (上限位)，同時會發出一個“開門到位”信號給 AGV 總控，總控指揮車輛直行通過。
3.關門信號申請：AGV 車輛通過快卷門后，向總控發出關門申請，快速門通過 REV 端口接收，自動關門。
4.故障輸出/輸入： 西朗快速卷簾門同時可以向 AGV 車輛發出故障報警信號，根據情況判斷是否要繼續通過。
5、聯動線：2 根 4 芯 0.75 平方線（RVV 軟心的線）。
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